愛知県半田市に本社を置く、鉄道貨物輸送専門の鉄道会社です。
衣浦臨海鉄道は、昭和43年頃から始まった衣浦臨海工業地帯への進出企業の貨物輸送体制を早急に整備する必要から、愛知県、日本国有鉄道、沿線自治体及び進出企業の共同出資により、昭和46年4月に第三セクターの地方鉄道会社として設立されました。

その後、鉄道の建設が始まり、昭和50年にＪＲ武豊線東成岩駅から半田線が、昭和52年には東浦駅から碧南線が開業し、平成27年には開業40周年を迎え、現在に至っております。